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- //#include <LiquidCrystal.h>
- //LiquidCrystal lcd(22, 23, 24, 25, 26, 27);
- int sensor0 = 0; // Inicia o sensor 0;
- int cont0 = 0;
- int sensor1 = 0; // Inicia o sensor 1;
- int cont1 = 0;
- int sensor2 = 0; // Inicia o sensor 2;
- int cont2 = 0;
- int sensor3 = 0; // Inicia o sensor 3;
- int cont3 = 0;
- int sensor4 = 0; // Inicia o sensor 4;
- int cont4 = 0;
- int total = 0; // Variavel para guardar a soma de todos os sensores;
- void setup()
- {
- Serial.begin(9600);
- //lcd.begin(16, 2);
- //lcd.setCursor(0,0);
- //lcd.print("Mauro");
- //lcd.setCursor(0,1);
- //lcd.print("Numb obj: ");
- }
- void loop()
- {
- // Bloco para leiura do sensor 0
- if(analogRead(A0) > 400) // objeto passando entre o sensor sharp
- {
- cont0++;//Incrementa o contador em 1
- Serial.print("Quantidade de objetos no sensor 0 = ");
- Serial.println(cont0);
- Serial.print("Valor Lido = ");
- Serial.println(analogRead(A0));
- delay(400);
- //Aguarda 500 ms.
- //lcd.setCursor(11,1);
- //lcd.print(contador++);
- }
- if(analogRead(A1) > 400) // objeto passando entre o sensor sharp
- {
- cont1++;//Incrementa o contador em 1
- Serial.print("Quantidade de objetos no sensor 1 = ");
- Serial.println(cont1);
- Serial.print("Valor Lido = ");
- Serial.println(analogRead(A1));
- delay(400);
- //Aguarda 500 ms.
- //lcd.setCursor(11,1);
- //lcd.print(contador++);
- }
- }
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