Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- #include <Servo.h>
- Servo myservo;
- int rxpulse;
- void setup() {
- myservo.attach(10); //-- piedino segnale servo
- pinMode(8, INPUT); //-- piedino che legge RX-AUX
- pinMode(9,INPUT); //--piedino che legge RX-STR
- }
- void loop() {
- rxpulse = pulseIn(8, HIGH); //-- piedino segnale proveniente dalla ricevente
- if (rxpulse > 1600)
- {
- myservo.write( 1500); //-- centratura del servo su canale AUX1
- }
- else
- {
- myservo.write(map(pulseIn(9,HIGH), 923,2085,10,175)); //--servo amplifica sterzo in gradi
- }
- }
Add Comment
Please, Sign In to add comment