msp430 uart+led

#include <msp430.h>
#include "HAL.h"
#include "BTPSKRNL.h"

static int n_blink = 0;

/* Cette tâche lit l'entrée UART et la renvoie vers la sortie */
void SerialMirrorFunction(void *param) {
    char buf[256];
    int n_read;

    n_read = HAL_ConsoleRead(256, buf);
    HAL_ConsoleWrite(n_read, buf);

    // Des caractères ont été lus
    if (n_read > 0)
        n_blink = 3; // La LED clignotera trois fois.
}

/* Cette tâche fait clignoter les LEDs */
void ActivityIndicatorFunction(void *param) {
    if (n_blink > 0) {
        HAL_LedToggle(0);
        n_blink--;
    }
}

void MainFunction(void) {
    BTPS_Initialization_t btps_init;

    // Le comptage des ticks se fait dans le HAL via une interruption
    // On donne l'accès du compteur au kernel
    btps_init.GetTickCountCallback = HAL_GetTickCount;

    // Initialisation du kernel
    BTPS_Init(&btps_init);

    // Ajout des tâches appelées périodiquement toutes les x millisecondes
    BTPS_AddFunctionToScheduler(SerialMirrorFunction, NULL, 2);
    BTPS_AddFunctionToScheduler(ActivityIndicatorFunction, NULL, 333);

    // Lancement de l'ordonnanceur (ne retourne jamais)
    BTPS_ExecuteScheduler();
}

void main(void) {
    // Désactive le watchdog timer
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

    // Configuration initiale du microcontrôleur
    HAL_ConfigureHardware();
    __enable_interrupt();

    // Tâche principale (ordonnanceur)
    MainFunction();
}