// Moottorin tehon nosto- ja laskuohjelma by Anton Saarinen, S13VSTG1

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz clock speed
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
	ASSR = 0x00;
	TCNT2 = 0x00;
	OCR2 = 0x00;
	TCCR2 = 0x66;
	DDRD = 0xFF;

	int d=0;

	while(1) // Loputon looppi

	{
		for(d=0; d<255; d++) // Nostaa tehoa kunnes maksimissa
		{
			OCR2=d;
			_delay_ms(50);	// Viive tehon noston välillä
		}
		for(d=255; d>0; d--) // Laskee tehoa kunnes nollassa
		{
			OCR2=d;
			_delay_ms(50);	// Viive tehon laskun välillä
		}
	}
}