ArrayList<Double> dataItems; //data  a.k.a. точки на линейке
    ArrayList<Double> cz; // центройды
    ArrayList<Double> row; //массив для модулей
    ArrayList<ArrayList<Double>> groups; // двумерный массив
<...>
for (double aItem : dataItems) { //перебор точек
                for (double c : cz) {
                    row.add(abs(c - aItem)); //сравнивание центроида с точкой по модулю
                }
                groups.get(row.indexOf(Collections.min(row))).add(aItem); // indexOf(Collections.min(row) - это нахождение в массиве мин значение, а что значит остальное? Почему groups.get если я раньше не заносил туда значения? Прошу, распишите пошагово действия этой команды.
                row.removeAll(row);
            }