begin{equation}
        R(p_i|G) =
        begin{cases}
            ep_{p_i} + (1- UA(p_i|G))cdot ({r_G - ep_{p_i}})
            &text{ if } ep leq r_G \
            ep_{p_i} + UA(p_i|G)cdot ({r_G - ep_{p_i}})
            &text{ if } ep > r_G
        end{cases}
        label{eq:dis}
    end{equation}