async.mapLimit(files, 10, function(file, callback) {

   ... etc...

}, function(error, files) {

   ... etc..
});

callback(null, files);

file.error = error;
callback(null, file);

, function(error, files) {

   console.log(files);
});

[
   {
    name: 'file_2',
    error: 'something'...
   },
   {
    name: 'file_1',
    ...etc
   }
]

var failedFiles = [];
var okFiles = [];

files.forEach(function(file) {
   if (file.error)
     failedFiles.push(file);
   else
     okFiles.push(file;
});