array

session_start();

if(!isset($_SESSION['cesto'])){
    $_SESSION['cesto'] = array();
}

// produtos
$produtos = array(
    array(
        'id' => 1,
        'nome' => 'Lapis',
        'preco' => 50
    ),
    array(
        'id' => 2,
        'nome' => 'Marcador',
        'preco' => 20
    ),
    array(
        'id' => 3,
        'nome' => 'Borracha',
        'preco' => 10
    ),
    array(
        'id' => 4,
        'nome' => 'Mochila',
        'preco' => 200
    )
);

// listar produtos
foreach($produtos as $produto){
    print "<p>{$produto['nome']} ({$produto['preco']}) - <a href="?produto={$produto['id']}&a=adicionar">adicionar</a></p>";
}

// cesto
if(!empty($_SESSION['cesto'])){
    $total = 0;
    print "<strong>cesto (" . count($_SESSION['cesto']) . ")</strong><br>";
    foreach($_SESSION['cesto'] as $item => $detalhes){
        print $detalhes['nome'] . " x " . $detalhes['quantidade'] . "<br>";
        $total += $detalhes['quantidade'] * $detalhes['preco'];
    }
    print "<strong>total: </strong>" . number_format($total, 2);
} else {
    print "<strong>cesto vazio</strong>";
}

// adicionar itens ao carrinho
if(isset($_GET['produto']) && isset($_GET['a'])){
    if($_GET['a'] == 'adicionar'){
        if(!empty($_SESSION['cesto'])){
            foreach($_SESSION['cesto'] as $item => $produto){
                if($item == $_GET['produto']){
                    $_SESSION['cesto'][$item]['quantidade'] = $produto['quantidade'] + 1;
                    break;
                } else {
                    foreach($produtos as $produto){
                        if($produto['id'] == $_GET['produto']){
                            $_SESSION['cesto'][$produto['id']] = ['nome'=>$produto['nome'], 'preco'=>$produto['preco'], 'quantidade'=>1];
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
        } else {
            foreach($produtos as $produto){
                if($produto['id'] == $_GET['produto']){
                    $_SESSION['cesto'][$produto['id']] = ['nome'=>$produto['nome'], 'preco'=>$produto['preco'], 'quantidade'=>1];
                }
            }
        }
    }
}

$_SESSION['cart']['items'] = array(
    'id' => 5, // código do produto
    'title' => 'produto teste', // título/nome do produto
    'selling_price' => 10.00 // preço de venda
    'quantity' => 5 // quantiadde
);

$_SESSION['produto'][10] = array(
    'nome' => 'produto teste',
    'preço' => 10.00,
    'quantidade' => 5
);

$_SESSION['cart'][20]['items'] = array(
  'id' => 5, // código do produto
  'title' => 'produto teste', // título/nome do produto
  'selling_price' => 10.00 // preço de venda
  'quantity' => 5 // quantiadde
);

session_start();

//Cria o carrinho se não existir
if (!isset($_SESSION['carrinho'])) {
   $_SESSION['carrinho'] = array();
}

$carrinho = $_SESSION['carrinho'];

//Verifica se as variáveis vieram via POST, se for adiciona um novo item ao carrinho
//NOTA: Recomendo validar essas variáveis, verificando se existem no banco ao invés de trazer tudo via post
if (isset($_POST['produto'], $_POST['quantidade'])) {
     //Adiciona ao array, note que [] equivale ao array_push()
     $produtos[] = array(
         'produto' => $_POST['produto'],
         'quantidade' => (int) $_POST['quantidade']
     );
}

//Salva na sessão
$_SESSION['carrinho'] = $carrinho;

//Exibe produtos
foreach ($carrinho as $item) {
     var_dump($item['produto'], $item['quantidade']);
}

$qtdCarrinho = 0;

//Exibe produtos
foreach ($carrinho as $item) {
     var_dump($item['produto'], $item['quantidade']);
     $qtdCarrinho += $item['quantidade'];
}

var_dump($qtdCarrinho);