public void BFS()
 {
 // vertrek van startknoop => startknoop aan queue toevoegen
 ds.addToQueue(startKnoop);

 ds.verwijderStartknoop(startKnoop);

 // tellertje
 int t = 0;

 // algoritme, runt zolang er knopen in de queue staan
 while (!ds.queueIsEmpty())
 {
 // werken met 1e knoop in queue
 Knoop w = ds.pollQueue();
 System.out.println("Niveau " + t + " : " + w.getNaam());

 // lijst met buren van knoop w
 ArrayList<String> lijstBuren = ds.zoekTakken(takken, w);
 ArrayList<Knoop> gebruikteKnopen = ds.verwijderDubbels(lijstBuren);

 if (! gebruikteKnopen.isEmpty())
 {
 for (int i = 0; i < gebruikteKnopen.size(); i++)
 {
 lijstBuren.remove(gebruikteKnopen.get(i).getNaam());

 }
 }

 System.out.println("Niveau " + (t+1) + " : " + lijstBuren);

 // lijst van buren aan queue toevoegen
 for (int i = 0; i < lijstBuren.size(); i++)
 {
 Knoop b = new Knoop(lijstBuren.get(i));
 ds.addToQueue(b);
 }

 // takken verwijderen
 ds.verwijderTakken(takken, w);
 t=t+1;
 }
 }