Wordpress - Get all categories and posts in those categories

$categories = get_categories(); // busca todas categorias e salva elas na variável $categories

foreach($categories as $category) : // Usa o bloco de repetição foreach para quebrar $categories em categorias individuais para ficar mais fácil de iterar e armazena em $category
?>
    <p><?php // Exibe o nome da categoria como link para o arquivo de posts da categoria ?>
        Categoria: <a href="<?php get_category_link( $category->term_id )?>" title="<?php sprintf( __( "Ver todos posts em %s" ), $category->name ) ?>"><?php echo $category->name ?></a>
    </p>

    <p><?php // Exibe descrição da categoria, se não quiser só excluir esse bloco ?>
        Description: <?php echo $category->description ?>
    </p>

    <?php
    $catid = $category->cat_ID; // Armazena o ID da categoria para buscar seus posts em get_posts

    // passa o ID para os argumentos da query
    $args = array( 'cat' => $catid, );

    $query = get_posts($args);

    // Inicia o loop para exibir os posts de cada categoria que está sendo iterada
        foreach ( $query as $post ) : setup_postdata( $post ); ?>
            <li>
                <a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a>
            </li>
    <?php
        endforeach;

    wp_reset_postdata();

endforeach;