.panel-title .glyphicon {
    -webkit-transform: rotate(90deg);
    -moz-transform: rotate(90deg);
    -o-transform: rotate(90deg);
    -ms-transform: rotate(90deg);
    transform: rotate(90deg);
}

 .collapsed .glyphicon {
    -webkit-transform: rotate(-90deg);
    -moz-transform: rotate(-90deg);
    -o-transform: rotate(-90deg);
    -ms-transform: rotate(-90deg);
    transform: rotate(-90deg);
}