udevd running or not

demo@demo-laptop:~$  ps aux |grep udevd
root       465  0.0  0.0   2524   904 ?        S<s  Dec24   0:00 udevd --daemon
root     17159  0.0  0.0   2520   924 ?        S<   11:13   0:00 udevd --daemon
root     17160  0.0  0.0   2520   900 ?        S<   11:13   0:00 udevd --daemon
demo     17376  0.0  0.0   3324   864 pts/4    S+   11:22   0:00 grep --color=auto udevd
demo@demo-laptop:~$