Main.c

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int conta0; //Contador do timer

/*
 * Configuração de pinos do display 7 segmentos
 */
#define pinApb (1 << 0)
#define pinBpb (1 << 1)
#define pinCpd (1 << 5)
#define pinDpd (1 << 7)
#define pinEpd (1 << 6)
#define pinFpb (1 << 2)
#define pinGpb (1 << 3)
#define pinDPpd (1 << 4);

void rst(void) { //Reseta todas as saídas configuradas, deixando tudo em HIGH, desligando o display;
    PORTB |= (pinApb | pinBpb | pinFpb | pinGpb);
    PORTD |= (pinCpd | pinDpd | pinEpd);
}

void set(int i) { //Mostra um número de 0 a 9 no display
    rst();
    switch (i) {
        case 0:
            PORTB &= ~(pinApb | pinBpb | pinFpb);
            PORTD &= ~(pinCpd | pinDpd | pinEpd);
            break;
        case 1:
            PORTB &= ~pinBpb;
            PORTD &= ~pinCpd;
            break;
        case 2:
            PORTB &= ~(pinApb | pinBpb | pinGpb);
            PORTD &= ~(pinDpd | pinEpd);
            break;
        case 3:
            PORTB &= ~(pinApb | pinBpb | pinGpb);
            PORTD &= ~(pinCpd | pinDpd);
            break;
        case 4:
            PORTB &= ~(pinBpb | pinFpb | pinGpb);
            PORTD &= ~pinCpd;
            break;
        case 5:
            PORTB &= ~(pinApb | pinFpb | pinGpb);
            PORTD &= ~(pinCpd | pinDpd);
            break;
        case 6:
            PORTB &= ~(pinApb | pinFpb | pinGpb);
            PORTD &= ~(pinCpd | pinDpd | pinEpd);
            break;
        case 7:
            PORTB &= ~(pinApb | pinBpb);
            PORTD &= ~pinCpd;
            break;
        case 8:
            PORTB &= ~(pinApb | pinBpb | pinFpb | pinGpb);
            PORTD &= ~(pinCpd | pinDpd | pinEpd);
            break;
        case 9:
            PORTB &= ~(pinApb | pinBpb | pinFpb | pinGpb);
            PORTD &= ~pinCpd;
            break;
        default:
            break;
    }
}

//Overflow do timer0
ISR(TIMER0_OVF_vect) {
    conta0++;
    //Inverte o estado do ponto do display
    if (conta0 == 49) {
        PORTD ^= pinDPpd;
        conta0 = 0;
    }
}

//Metodo principal
int main(void) {

    //Define pinos usadas como saída
    DDRB = 0b00001111;
    DDRD = 0b11110000;

    //Coloca todos os pinos em valor baixo, ligando todo o display
    PORTB = 0b00000000;
    PORTD = 0b00000000;

    _delay_ms(200);

    //Colota todos os pinos em valor alto, desligando todo o display;
    PORTB = 0b00001111;
    PORTD = 0b11110000;

    cli(); // Desabilita a interrupção global

    TCNT0 = 0x00; //Inicia o timer em 0
    TCCR0B = 0x04; //Configura o prescaler para 1:256
    TIMSK0 = 0x001; //Liga a interrupção por overflow do timer0;

    sei(); //Habilita a interrupção global

    //Loop principal
    while (1) {

        // Fica mostrando todos os números de 1 a 9 no display
        for (int i = 0; i <= 9; i++) {
            set(i);
            _delay_ms(500);
        }
    }
    return 0;
}