AVT 1615

/*
Przykład programu do obsługi modułu AVT1615 z:
- wyświetlaczem LCD 2x16 znaków
- 4 diodami LED
- 4 przyciskami
- brzęczykiem piezzo
- czujnikiem temperatury LM35
*/
#include <LiquidCrystal.h> //biblioteka obsługi LCD
const int Led1 = 13; //przypisanie aliasów do pinów portów
const int Led2 = 12;
const int Led3 = 11;
const int Led4 = 10;
const int SW1 = 3;
const int SW2 = 2;
const int SW3 = 1;
const int SW4 = 0;
const int Buzzer = A5;
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); //konfigurowanie linii do których został dołączony LCD
int wart_pot; //zmienna na wartość zmierzona z potencjometru
int wart_czuj; //zmienna na wartość zmierzonej z czujnika temperatury
float wart_nap; //zmienna na wartość zmierzonego napięcia
float temperatura; //zmienna na wartość zmierzonej temperatury
byte st[8] = { //tablica znaku stopnia dla wyświetlacza LCD
B00100,
B01010,
B00100,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
};
void setup() { //funkcja inicjalizacji
lcd.begin(16, 2); //konfigurowanie rozdzielczości LCD
lcd.createChar(0, st); //funkcja utworzenia własnego znaku z tablicy sto kodzie 0
analogReference(DEFAULT); //konfigurowanie napięcia odniesienia
//dla przetwornika A/C - domyślnie 5V
pinMode(Led1, OUTPUT); //konfigurowanie I/O, do których są
//dołączone diody LED
pinMode(Led2, OUTPUT);
pinMode(Led3, OUTPUT);
pinMode(Led4, OUTPUT);
pinMode(Buzzer, OUTPUT); //konfigurowanie I/O, do której jest
//dołączony brzęczyk piezzo
pinMode(SW1, INPUT); //konfigurowanie I/O, do których są
//dołączone przyciski
pinMode(SW2, INPUT);
pinMode(SW3, INPUT);
pinMode(SW4, INPUT);
digitalWrite(SW1, HIGH); //dołączenie wewnętrznych rezystorów
//zasilających
digitalWrite(SW2, HIGH);
digitalWrite(SW3, HIGH);
digitalWrite(SW4, HIGH);
digitalWrite(Led1, HIGH); //wyłączenie diod LED
digitalWrite(Led2, HIGH);
digitalWrite(Led3, HIGH);
digitalWrite(Led4, HIGH);
digitalWrite(Buzzer, HIGH); //wyłączenie brzęczyka piezzo
}
void loop() { //pętla główna programu
lcd.clear(); //czyszczenie LCD
lcd.setCursor(4, 0); //ustawienie kursora w 5 kolumnie
//pierwszego wiersza
lcd.print("Arduino"); //wyświetlenie na LCD napisu Arduino
//pomiar napięcia z potencjometru i dodanie wyniku do wart_pot
for (int i = 0; i < 20; i++) { //pętla wykonywana 20 razy
wart_pot = wart_pot + analogRead(A0);
}
//obliczenie średniej arytmetycznej z 20 pomiarów
wart_pot = wart_pot / 20;
//przeliczenie odczytanej wartości na napięcie
wart_nap=(5.0*wart_pot)/1024.0;
//ustawienie kursora w pierwszej pozycji drugiego wiersza LCD
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("U="); //wyświetlenie napisu U=
lcd.print(wart_nap); //wyświetlenie napięcia
lcd.print("V"); //wyświetlenie znaku V
for (int i = 0; i < 20; i++) { //pętla wykonywana 20
//pomiar napięcia z czujnika temperatury i dodawanie wart_czuj
wart_czuj = wart_czuj + analogRead(A1);
}
//obliczenie średniej arytmetycznej z 20 pomiarów
wart_czuj = wart_czuj / 20;
//przeliczenie wartości na stopnie Celsjusza
temperatura=(5.0*wart_czuj*100)/1024.0;
//ustawienie kursora na pozycji 9 drugiego wiersza LCD lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(" T="); //wyświetlenie napisu T=
lcd.print((long)temperatura);
//wyświetlenie wartości temperatury zaokrąglonej do pełnych stopni

//lcd.write(0); //wyświetlenie znaku stopnia
lcd.write(static_cast<byte>(0x00));
lcd.print("C"); //wyświetlenie znaku C
//sprawdzenie czy naciśnięto przycisk S1
if (digitalRead(SW1) == LOW) {
digitalWrite(Led1, LOW); //zaświecenie LED1
digitalWrite(Buzzer, LOW); //włączenie brzęczyka
lcd.clear(); //czyszczenie LCD
//ustawienie kursora w pierwszym rzędzie i drugiej kolumnie lcd.
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Przycisk S1"); //wyświetlenie nazwy przycisku
//oczekiwanie na zwolnienie przycisku S1
while(digitalRead(SW1) == LOW);
} else { //w przeciwnym razie
digitalWrite(Led1, HIGH); //wyłączenie diody LED1
digitalWrite(Buzzer, HIGH); //wyłączenie brzęczyka
}
if (digitalRead(SW2) == LOW) { //sprawdzenie czy naciśnięto S2
digitalWrite(Led2, LOW);
digitalWrite(Buzzer, LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Przycisk S2");
while(digitalRead(SW2) == LOW);
} else {
digitalWrite(Led2, HIGH);
digitalWrite(Buzzer, HIGH);
}
if (digitalRead(SW3) == LOW) { //sprawdzenie czy naciśnięto S3
digitalWrite(Led3, LOW);
digitalWrite(Buzzer, LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Przycisk S3");
while(digitalRead(SW3) == LOW);
} else {
digitalWrite(Led3, HIGH);
digitalWrite(Buzzer, HIGH);
}
if (digitalRead(SW4) == LOW) { //sprawdzenie czy naciśnięto S4
digitalWrite(Led4, LOW);
digitalWrite(Buzzer, LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Przycisk S4");
while(digitalRead(SW4) == LOW);
} else {
digitalWrite(Led4, HIGH);
digitalWrite(Buzzer, HIGH);
}
delay(300); //opóźnienie o 300ms
} //koniec pętli głównej