g1 = 0;
g2 = 0;
g3 = 0;
c1_g1 = 0;
c1_g2 = 0;
c1_g3 = 0;
c2_g1 = 0;
c2_g2 = 0;
c2_g3 = 0;
c3_g1 = 0;
c3_g2 = 0;
c3_g3 = 0;
c4_g1 = 0;
c4_g2 = 0;
c4_g3 = 0;