/*
Sensor d'Ultrasons: Avís sonor de proximitat
En apropar un objecte al sensor a menys del límit especificat (20cm) s'encén un LED i fa un senyal acústic.
 */

int TriggerPin = 3;
int EchoPin = 4;
int Brunzidor = 5;
int LedPin = 13;
int So = 659;                           //El valor 659 equival a la nota musical E5
int limit = 20;                         //límit en cm especificat per encendre el led
long duracio = 0;
long distancia = 0;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(LedPin, OUTPUT);
 pinMode(Brunzidor, OUTPUT);
 pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
 pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TriggerPin, LOW);        //iniciem el disparador amb LOW durant 4us
  delayMicroseconds(4);
  digitalWrite(TriggerPin, HIGH);       //activem el Trigger durant 10us
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TriggerPin, LOW);
  duracio = pulseIn(EchoPin, HIGH);    //mesurem el temps entre pulsos, en microsegons
  distancia = duracio * 10 / 292/ 2;   //convertim a distancia a centímetres
    if (distancia >= 500 || distancia <= 0)
          {                                // si la distància és major de 500cm o menor de 0cm
          Serial.println("Fora de rang");  // no mesura res
          }
    else  {
          if (distancia <= limit && distancia >= 1)
              {
              digitalWrite(LedPin, 1);      // encén el led si la distància és menor del límit especificat
              Serial.print("Distancia: ");  // envia el valor de la distància pel port serie
              Serial.print(distancia);
              Serial.println("cm. --> Encesa del led");
              noTone(Brunzidor);           // mantenim el so apagat
              tone(Brunzidor, So);         // senyal acústic d'avís
              delay(distancia*50);         // retard per tal de mantenir el senyal acústic 0,1 segundos mínim
              noTone(Brunzidor);           // mantenim el so apagat
              }
          else {
              Serial.print("Distancia: "); // envia el valor de la distància pel port serie
              Serial.print(distancia);
              Serial.println("cm.");
              digitalWrite(LedPin, 0);     // apaga el led si la distància és najor del límit especificat
              noTone(Brunzidor);           // mantenim el so apagat
              }
          }
  delay(100);
}