pwm

A minha linha de raciocino era essa:
t=20000;            // O pulso é 20ms (20.000us)
valor = read_adc(); // Então com o ADC em 10 bits (0-1023) lia o valor de um potenciômetro.
ton=valor+999;      // somava 987 a esse valor (já que o pulso mínimo é 1ms. mesmo)
toff=t-ton;         // tempo de delay desligado é o tempo total (t) - o tempo ligado (ton)
if (ton >= 2000)
{
 ton = (2000);      //então, se o pulso era =< 1000, ele se tornava 1000.
output_high(PIN_A2);    //liga o pino
delay_us(ton);          //delay do tempo ligado por exemplo 2000us
output_high(PIN_A2);    //desliga o pino
delay_us(toff);         //delay do tempo desligado por exemplo 18000us.
}
else if (ton <= 1000)
 {
ton = 1000;             //então, se o pulso era => 2000 ele se tornava 2000;
output_high(PIN_A2);    //liga o pino
   delay_us(ton);       //delay do tempo ligado por exemplo 2000us
output_high(PIN_A2);    //desliga o pino
   delay_us(toff);      //delay do tempo desligado por exemplo 18000us.
}

caso o valor não fosse =< 1000 ou => 2000 então
else
{
output_high(PIN_A2);
    delay_us(ton);
output_high(PIN_A2);
    delay_us(toff);
}