Gulpfile.js

var stylus = require('gulp-stylus'), // Плагин для Stylus
gulp = require('gulp') // Сообственно Gulp JS

// Собираем Stylus
gulp.task('stylus', function() {
    gulp.src('./assets/stylus/screen.styl') //ваш путь  к stylus-файлу
        .pipe(stylus({
            use: ['nib']
        })) // собираем stylus
    .on('error', console.log) // Если есть ошибки, выводим и продолжаем
    .pipe(gulp.dest('./public/css/')) // записываем css (ваш путь к результирующей папке)
});

gulp.task('watch', function() {
    gulp.run('stylus');
        gulp.watch('assets/stylus/**/*.styl', function() { //следим за вашей папкой со stylus
            gulp.run('stylus');
        });
});