Допустим, .comment .text - блок с текстом коммента. Для простоты примем, что у него задан аттрибут data-comment-id.

JS:
$('.comment .text').click ()->
  id = $(this).data 'comment-id'
  url = '/comments/' + id + '/edit'
  $.ajax(url)

В контроллере:
def edit
  @comment = Comment.find(params[:id])
  respond_to do |format|
    format.js
  end
end

views/comments/edit.js:
$('.comment .text[data-comment-id=' <%= @comment.id %> ']').html("<%= j render 'form' %>");