robot

sub avanzar(){
    OnFwd(OUT_B, 38);
    OnFwd(OUT_C, 37);
    }

task main(){
SetSensorLight(IN_4);


while (TRUE){
      NumOut(5,5,SENSOR_4);
      if(SENSOR_4>= 27 && SENSOR_4<=35){
            OnFwd(OUT_B, 38);
            OnFwd(OUT_C, 37);
         }   else if (SENSOR_4>35){
                    OnFwd(OUT_B, 38);

         }
      }
      }

}