Callback não retorna mensagem de erro - Ci

    public function cadastra(){

        $data = [];
        $data['seo']['title'] = "Criação de tópicos";
        $data['seo']['htitle'] = "Sistema de Pesquisas | Criação de tópicos";
        $data['seo']['descr'] = "Crie pesquisas novas para receber perguntas e conjunto de respostas.";

        if(isset($_POST['enviar'])){

            unset($_POST['enviar']);

            $this->form_validation->set_rules('TOPIC_PESQ_ID', 'pesquisa', 'required');
            $this->form_validation->set_rules('TOPIC_AVALO', 'texto avaliado', 'required');
            $this->form_validation->set_rules('TOPIC_AVALR', 'texto avaliador', 'callback_topico_check');
            $this->form_validation->set_rules('STATUS', 'status', 'required');

            // Passando informações pro callback_topico_check ...
            $this->avaliado = $this->input->post("TOPIC_AVALO");
            $this->avaliador = $this->input->post("TOPIC_AVALR");
        }

        // Renderizando a visualização ...
        $data['p'] = $this->topicos_model->getall()->result_array();
        $this->load->template('topicos/cadastra', $data);
    }

    public function topico_check(){

        $this->cadastra();
        $avaliado = $this->avaliado;
        $avaliador = $this->avaliador;

        $r_avaliado = array();
        foreach($avaliado as $key => $value){
            if(!empty($value)){
                $r_avaliado[] = $value;
            }
        }

        $r_avaliador = array();
        foreach($avaliador as $key => $value){
            if(!empty($value)){
                $r_avaliador[] = $value;
            }
        }

        $contadorAO = count($r_avaliado);
        $contadorAR = count($r_avaliador);

        if($contadorAO > $contadorAR){
            $this->form_validation->set_message('topico_check', 'Avaliado e avaliador estão incompletos.');
            return false;
        } else {
            return true;
        }
    }