Want more features on Pastebin? Sign Up, it's FREE!
Guest

serial.pde

By: a guest on Apr 3rd, 2013  |  syntax: None  |  size: 1.87 KB  |  views: 6  |  expires: Never
download  |  raw  |  embed  |  report abuse  |  print
Text below is selected. Please press Ctrl+C to copy to your clipboard. (⌘+C on Mac)
  1. #include "serial.h"
  2.  
  3. void execute_function()
  4. {
  5.         int data = Serial.read();
  6.         int param1, param2;
  7.         Serial.println(data);
  8.        
  9.         if(data >= SET_SERVO_POS)  //This means we have parameters
  10.         {
  11.             param1 = Serial.read();
  12.             param2 = Serial.read();
  13.             Serial.println(param1);
  14.             Serial.println(param2);
  15.         }
  16.  
  17.         //command is stored in first position of the array
  18.         switch(data)
  19.         {
  20.                 //parameterless functions
  21.                 case LED_ON:
  22.                         led_on(); break;
  23.                 case LED_OFF:
  24.                         led_off(); break;
  25.  
  26.                 case LIFT_CANS:
  27.                         liftCans(); break;
  28.                 case GRAB_FIRST:
  29.                         grabFirst(); break;
  30.                 case SCORE:
  31.                         scoreCans(); break;
  32.                 case CLOSEWINGS:
  33.                         closeWings(); break;
  34.                 case OPENWINGS:
  35.                         openWings(); break;
  36.                 case REVERSE:
  37.                         reverse(); break;
  38.  
  39.                 //two-parameter functions
  40.                 case SET_SERVO_POS:
  41.                         set_servo_position(param1, param2);
  42.                         break;
  43.  
  44.                 //functions with return values
  45.                 case ISCAN:
  46.                         Serial.write(isCan()); break;
  47.                 case ISBUTTON:
  48.                     Serial.println("Trying to return button");
  49.                         Serial.write(isButton());
  50.                        
  51.                         break;
  52.                 default:
  53.                         Serial.println("CMD UNRECOGNIZED: ");
  54.                         Serial.println(data);
  55.                                                 // Command was not recognized
  56.                         break;
  57.         }
  58. }
clone this paste RAW Paste Data