1.1.2
institute for informatics -> department of informatics
other team members projects -> projects of the other team members
can be found here -> can be found in the appendix/references
1.1.3
?10? cm
red south ??
"ikkegummi"
forskjellig indentation på side 2 og 3

1.2
[Some more text]

1.3
domain specific -> domain-specific/domainspecific?

"Optimization of tasks like these may sound trivial, but they will be essential
in the future of robot development when robots will work in environments
usually operated by humans." -> Ikke nå motsigelse før but

"These tasks may sound trivial, but optimizing them will be essential
in the future of robot development when robots will work in environments
usually operated by humans."?

2.1.1
For reason about what to do -> To reason about what to do?
a goals -> a goal/droppe "a"en
a reasoning -> vet ikke helt, kanskje "be able to reason". går dårlig overens å gjenbruke reason. ville droppe første kommaet i setninga og, "To reason about what to do an agent ..."

Dropp prikken før "A general planning problem consists of"
a sequence of actions, or plan -> a sequence of actions, a plan/or a plan

2.1.2
***Bugs i Time setninga

Plan:
Skal feature state være future states?
***Function of state -> Function of states*

State:
Stor bokstav først i avsnittet
Initial state -> An initial state
Multiple initial states and goal state -> Multiple initial and goal states? (Hvertfall flertall goal states)

Criterion:
Skriv om siste setning til noe f.eks. "... evaluating a planning algorithm: Feasibility and optimality"

2.1.3
Figure X?
Liker ikke kommaet i setninga etter :p
Hierarchy of FSM -> bør gjøres eksplisitt til flertall/entall ("hierachy of FSMs/hierarchy of an FSM")

2.1.4
Mismatch mellom header og første setning(process/processes)
MDP can be explained as a process that... /MDP can be explained as a process which...?
Stor bokstav i actions på linja under
Ville bytta ut "function pi" med tegnet for pi
[ARTICLE] og [REWRITE] tags

2.1.5
Mangler et punktum på linje 3 etter [15]
figure xX på linje 5
NOTHUNGRY på linje 6 er litt out of context, kanskje refer til en figur elns?

2.2
[INCLUDE], nederste linja

2.2.2
Skyv Policy-headeren ned en side så den havne med brødteksten sin
Model-free og Model-based learning mangler tekst
Q-learning linje 2/3 under formeln: "information that we have previously discovered" -> "previously discovered information"
Avslutning av seksjonen på side 11: Ha med en iterasjon mer: "on to the next to last finishing move, then to the next to next to last finishing move and so forth"

2.2.5
Linje 2: Kjedelig med possible og impossible rett etter hverandre, kanskje bytt ut med "intractable", "would not be feasible" elns?

2.3
blabla state of the art algorithms used for autonomous agents.

2.3.2
(REWRITE) linje 4
Kanskje ta med en definisjon på cfree (Kan ha oversett)
*** "Poteintal fied", første linja etter formla

2.3.3
*EFFICIENT FOR RECALCULATING* nest nederste linja