var footer_height = $("html").outerHeight(true) - $("#footer").offset().top;
$("#footer").height(footer_height);

console.log(footer_height);
// Output:
// FF - 3395.39990234375
// Opera - 1484
console.log($("#footer").offset().top);
// Output:
// FF - 1679.60009765625
// Opera - 1680
console.log($("html").outerHeight(true))
// Output:
// FF - 5075
// Opera - 3164