class Objet
{
    public :

    // un constructeur de copie pour les méthodes dans système :
    virtual std::unique_ptr<Objet> copie() const=0 ;

    // pour commencer les méthodes de bases recommandées :

    virtual Vecteur distance( Boule& autre ) =0 ; // renvois la distance la plus courte entre la boule et l'objet .

    virtual double t_collision ( Boule& autre ,  double dt, Integrateur i ) =0 ; // renvois le Tao i.e. temps jusqu'à la prochaine collision .

    virtual void collision (Boule &autre )=0 ; // gestions de la collision entre les boules et les objets .. mise a jour des forces s'appliquant sur la boule ...
    virtual double EnergieCinetique (Boule const& ) const = 0  ;


};

using namespace std ;

int main ()
{

    Boule b1(0.02625, 1676.21 , 0.99 ,0.2, 0.0 , 0.0) ;
    Vecteur U( 0.0 , 0.0 , 1.0) ;
    U.augmente(0.0) ; U.augmente(0.0) ; U.augmente(0.0) ;
    b1.set_omega(U);
    Vecteur V(1.0,0.0,2.0);
    V.augmente(0.0); V.augmente(0.0);V.augmente(0.0);
    b1.set_omega_prime(V);

    Boule b2(0.02625, 1676.21 , 0.99 ,0.2, 0.0 , 0.0);
    Vecteur W(0.08,0.1,1.16);
    W.augmente(0.0); W.augmente(0.0); W.augmente(0.0);
    Vecteur X(0.0,0.0,0.0);
    X.augmente(0.0); X.augmente(0.0); X.augmente(0.0);
    b2.set_omega(W);
    b2.set_omega_prime(X);


    cout << "boule 1 " <<b1 << endl ;
    cout << "boule 2 " << b2 << endl ;


    double dt(0.01);
    Integrateur i;
    double tao ;
    tao=b1.t_collision(b1, dt , i );

    if (tao<dt)

    {
        i.Integre(b1, tao);
        i.Integre(b2, tao);
        b1.collision(b2);

        return 0;
    }

    i.Integre(b1,dt);
    i.Integre(b2, dt);

    cout << "boule 1 " <<b1 << endl ;
    cout << "boule 2 " << b2 << endl ;



    return 0 ;
}

unique_ptr<Objet> Boule :: copie() const
{
    return unique_ptr<Objet>(new Boule(*this));
}