Terminator

-- терминатор для спавнера и лута. Проверка уровня робота
-- слева зарядка, справа сундук


local robot=require("robot")
local sides = require("sides")
local term = require("term")
local comp = require("component")
local event = require("event")
local computer = require("computer")

slots=16--количество слотов у робота?
slotstocheck=2--выгрузка если заполнены последние N слотов


function check() return robot.count(slots-(slotstocheck-1)) ~= 0 end -- полный?
function energy() return computer.energy()<((computer.maxEnergy()*10)/100) end  -- разрядился?



function unload() -- выгрузка
  robot.turnRight()
  for inv=1,slots do
    robot.select(inv)
      robot.drop()
  end
  robot.select(1)
  robot.turnLeft()
  b = robot.level() -- узнать уровень
  print ("Уровень робота - ",(b))
end

function charg()
  if (energy()) then
    if computer.energy()<((computer.maxEnergy()*10)/100) then
      while computer.energy()<computer.maxEnergy()-20 do
        computer.beep(2000, 5)
        print(" Низкий уровень энергии." ,computer.energy())
        --robot.turnLeft()
        --robot.up()
        robot.useDown()
        --robot.down()
        print("Заряжаюсь")
          for i=1, 10 do
            os.sleep(4)
          end
        --robot.up()
        robot.useDown()
        --robot.down()
        --robot.turnRight()
      end
    end
  end
end


-------- Тело программы --------
while true do
  -- проверка на сущность
  --repeat
  --a,t = robot.detect()
  --print (a,t)
  --until t == 'entity'
    for sw=1, 5 do
    robot.swing()
    robot.suck()
    end
--
if check() then unload() end
  charg()

end