API tools faq
paste
Guest User

Untitled

a guest
May 14th, 2012
1,470
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 6.32 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report diff
  1. /*
  2.  * main.c
  3.  *
  4.  *  Utworzone dnia: 2012-04-22
  5.  *  Autor: Mesho
  6.  *  E-mail: [email protected]
  7.  */
  8.  
  9. #include <avr/io.h>
  10. #include <avr/pgmspace.h>
  11. #include <avr/eeprom.h>
  12. #include <util/delay.h>
  13. #include <stdint.h>
  14. #include <avr/interrupt.h>
  15. #include "1Wire/ds18x20.h" //obsluga czujnika temperatury
  16. #include "piny.h"
  17. uint8_t czujniki_cnt;       //czujniki
  18. uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;       //wyniki pomiaru
  19. uint16_t pm, pm1; //pomiar z fotorezystora
  20.  
  21.  
  22. //zmienne pomocnicze do wyswietlania temperatury
  23. uint8_t cy1, cy2;
  24. //funkcja gaszenia wszystkich ledów
  25. void clean_led(void);
  26. void init_led(void);
  27. //pomiar ADC do fotorezystora
  28. uint16_t pomiar(uint8_t kanal);
  29.  
  30.  
  31. int main(void)
  32. {
  33.     //ustaw wszystkie wyjscia i inne
  34.     init_led();
  35.     //wygaszenie ledów
  36.     clean_led();
  37.     //poszukiwanie czujników
  38.     czujniki_cnt = search_sensors();
  39.  
  40.     while(1)
  41.     {
  42.                   czujniki_cnt = search_sensors();
  43.                   _delay_ms(50);
  44.                   DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL );
  45.                   _delay_ms(750);
  46.                   if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) )
  47.                         {
  48.                                             if(cel>10) cy1 = cel/10;
  49.                                             if(cel<10) cy1 = 10; //jak temp<10 nie wyswietlaj 0
  50.                             cy2 = cel%10; //znak jedności
  51.                             if(subzero) minus_on; //jezeli temperatura ponizej zera, zapal minus
  52.                             else minus_off;
  53.                         }
  54.  
  55.                   clean_led(); //gaszenie ledów
  56.                   //wyswietlanie cyfry dziesietnej
  57.                   switch(cy1)
  58.                   {
  59.                     case 1:
  60.                       PORTD = B1 | C1;
  61.                       break;
  62.                     case 2:
  63.                       PORTD = A1 | B1 | G1| E1 | D1;
  64.                       break;
  65.                     case 3:
  66.                       PORTD = A1 | B1 | G1 | C1 | D1;
  67.                       break;
  68.                     case 4:
  69.                       PORTD = F1 | G1 | B1 | C1;
  70.                       break;
  71.                     case 5:
  72.                       PORTD = A1 | F1 | G1 | C1 |D1;
  73.                       break;
  74.                     case 6:
  75.                       PORTD = A1 | F1 | G1 | C1 | D1| E1;
  76.                       break;
  77.                     case 7:
  78.                       PORTD = A1 | B1 | C1;
  79.                       break;
  80.                     case 8:
  81.                       PORTD = A1 | B1 | C1 | D1 | E1 | F1 | G1;
  82.                       break;
  83.                     case 9:
  84.                       PORTD = A1 | B1 | C1 | D1 | F1 | G1;
  85.                       break;
  86.                     case 0:
  87.                       PORTD = A1 | B1 | C1 | D1 | E1 | F1;
  88.                       break;
  89.                     case 10:
  90.                       PORTD &=  ~(A1 | B1 | C1 | D1 | E1 | F1 | G1);
  91.                       break;
  92.                    }
  93.                   //wyswietlanie cyfry jednosci
  94.                   switch(cy2)
  95.                   {
  96.                     case 1:
  97.                       PORTC = B2|C2;
  98.                       break;
  99.                     case 2:
  100.                       PORTC = A2 | B2 | E2 | D2;
  101.                       PORTB = G2;
  102.                       break;
  103.                     case 3:
  104.                       PORTC = A2| B2 | C2 | D2;
  105.                       PORTB = G2;
  106.                       break;
  107.                     case 4:
  108.                       PORTC = B2 | C2;
  109.                       PORTB = G2 | F2;
  110.                       break;
  111.                     case 5:
  112.                       PORTC = A2 | C2 | D2;
  113.                       PORTB = G2 | F2;
  114.                       break;
  115.                     case 6:
  116.                       PORTC = A2 | C2 | D2| E2;
  117.                       PORTB = G2 | F2;
  118.                       break;
  119.                     case 7:
  120.                       PORTC = A2 | B2 | C2;
  121.                       break;
  122.                     case 8:
  123.                       PORTC = A2 | B2 | C2 | D2 | E2;
  124.                       PORTB = G2|F2;
  125.                       break;
  126.                     case 9:
  127.                       PORTC = A2 | B2 | C2 | D2;
  128.                       PORTB = G2|F2;
  129.                       break;
  130.                     case 0:
  131.                       PORTC = A2 | B2 | C2 | D2 | E2;
  132.                       PORTB = F2;
  133.                       break;
  134.                     case 10:
  135.                         PORTC &= ~(A2 | B2 | C2 | D2 | E2);
  136.                         PORTB &= ~(G2|F2);
  137.                         break;
  138.                    }
  139.  
  140.  
  141.                   //czujnik zmierzchowy
  142.                   pm = pomiar(0);
  143.                   pm1 = 170;
  144.                   if(pm > 320)
  145.                   {
  146.                       noc_off;
  147.                       noc2_off;
  148.                   }
  149.                   if(pm < pm1)
  150.                   {
  151.                       noc_on;
  152.                   }
  153.  
  154.     }
  155. }
  156.  
  157. //*********** Przygotowanie wyjsc i ADC ********//
  158. void init_led(void)
  159. {
  160.     //ustawienie ADC
  161.         ADMUX |= ((1<<REFS0)| (1<<REFS1));
  162.         ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
  163.         //ustawienie wszystkich ledów jako wyjścia
  164.     DDRD |=  A1 | B1 | C1 | D1 | E1 | F1 | G1;
  165.         DDRC |= A2 | B2 | C2 | D2 | E2;
  166.         DDRB |= G2|F2;
  167.     DDRB |= minus|noc|noc2; //znak minusa
  168.     //wygaszenie na początek
  169.     noc_off;
  170.     noc2_off;
  171.     minus_off;
  172. }
  173.  
  174. //*********** Gaszenie ledów *******************//
  175. void clean_led(void)
  176. {
  177.     PORTD &=  ~(A1 | B1 | C1 | D1 | E1 | F1 | G1);
  178.     PORTC &= ~(A2 | B2 | C2 | D2 | E2);
  179.     PORTB &= ~(G2|F2);
  180. }
  181.  
  182. //********** Pomiar ADC ***********************//
  183. uint16_t pomiar(uint8_t kanal)
  184.  
  185. {
  186.         ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | kanal;
  187.  
  188.         ADCSRA |= (1<<ADSC);
  189.  
  190.         while( ADCSRA & (1<<ADSC) );
  191.  
  192.         return ADCW;
  193.  
  194. }
  195.  
  196.  
  197.  
  198.  
  199.  
  200. /*
  201.  * piny.h
  202.  *
  203.  *  Utworzone dnia: 2012-05-11
  204.  *  Autor: Mesho
  205.  *  E-mail: [email protected]
  206.  */
  207.  
  208. #ifndef PINY_H_
  209. #define PINY_H_
  210.  
  211. //znak minusowej temperatury
  212. #define minus (1<<PB1)
  213. #define minus_on PORTB |= minus
  214. #define minus_off PORTB &= ~minus
  215. #define minus_tog PORTB ^= minus
  216.  
  217. //przełącznik zmierzchowy
  218. #define noc (1<<PB2)
  219. #define noc_on PORTB |= noc
  220. #define noc_off PORTB &= ~noc
  221.  
  222. //drugi przełącznik zmierzchowy
  223. #define noc2 (1<<PB3)
  224. #define noc2_on PORTB |= noc2
  225. #define noc2_off PORTB &= ~noc2
  226.  
  227.  
  228. //cyfra dziesiątek
  229. #define A1 (1<<PD0)
  230. #define B1 (1<<PD1)
  231. #define C1 (1<<PD2)
  232. #define D1 (1<<PD3)
  233. #define E1 (1<<PD4)
  234. #define F1 (1<<PD5)
  235. #define G1 (1<<PD6)
  236. //cyfra jednosci
  237. #define A2 (1<<PC5)
  238. #define B2 (1<<PC4)
  239. #define C2 (1<<PC3)
  240. #define D2 (1<<PC2)
  241. #define E2 (1<<PC1)
  242. #define F2 (1<<PB5)
  243. #define G2 (1<<PB4)
  244.  
  245.  
  246. #endif /* PINY_H_ */
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!