Advertisement
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- East LDR, 9,West LDR, 8,Lõpus E-W, 0,0,Drive, 0
- East LDR, 6,West LDR, 5,Lõpus E-W, 0,0,Drive, 0
- East LDR, 5,West LDR, 4,Lõpus E-W, 0,0,Drive, 0
- East LDR, 3,West LDR, 2,Lõpus E-W, 0,0,Drive, -255
- East LDR, 3,West LDR, 2,Lõpus E-W, 0,0,Drive, -255
- East LDR, 2,West LDR, 1,Lõpus E-W, 0,0,Drive, -255
- East LDR, 1,West LDR, 0,Lõpus E-W, 0,0,Drive, -255
- softis on nii väärtused. Kui nüüd ldr-de väärtus on alla või võrdne neist 1 sellest LDR_NIGHT siis hakkab pöörama kui ida ja lääne väärtused erinevad. Ma ei kujuta ette kuidas reaaalselt see toimib.
- // LOGIC CONSTANTS
- const byte LDR_DEAD_BAND = 5; // erinevus LDR-de vahel, et hakkaks pöörama
- const byte LDR_NIGHT = 2; // väärtus, et on pime ja paneel sõidaks itta ?
- const int LDR_INTERVAL = 100; // check LDR every x milliseconds
- const int MOTOR_STOP = 0; // 0 to motor_control will stop motors
- const int MOTOR_WEST = 255; // Amplitude = PWM, sign = direction
- const int MOTOR_EAST = -255; // Amplitude = PWM, sign = direction
- const int MOTOR_INTERVAL = 500; // update motor controls every x milliseconds
- const int PRINT_INTERVAL = 1000; // print status to serial interface every x milliseconds
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement