Mat Camera;      //全域Mat   用來暫存影像
    int count = 0;   //全域int   用來計數

    //載入相機影像
    public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
        if(count==1){  //設條件將第1幀影像存入Camera    (count是0開始，所以應該稱第2幀，但不重要。)
            Camera=inputFrame.gray();
        }
        else if(count%10==9){
            //呼叫影像處理funtion   (count%10==9 是為了讓手機處理影像的緩衝時間，
            //                               理論上只要大於1 就可以了，但間隔太短程式會當掉。)
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_9, this, mLoaderCallback);
        }
        count++;
        return inputFrame.rgba();
    }

    //影像處理funtion
    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
             //----------------------有關處理影像的成是我都寫在這裡面----------------------
                        Draw_Mat(Camera);  //這邊我只寫下面這一行，呼叫下面的funtion，將Camera的影像畫到螢幕。
             //----------------------有關處理影像的成是我都寫在這裡面----------------------
                }
                break;
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                }
                break;
            }
        }
    };

    //畫出Mat顯示螢幕
    public void Draw_Mat(Mat input) {
        Bitmap bit = Bitmap.createBitmap(input.cols(), input.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
        Utils.matToBitmap(input, bit);
        imgv.setImageBitmap(bit);          //imgv是ImageView物件
        input.release();
    }