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May 28th, 2015
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C++ 1.00 KB | None | 0 0
  1. #define POT1    A0 // Eje
  2. #define POT2    A1 // Eje
  3.  
  4. int valor_eje_x;
  5. int valor_eje_y;
  6.  
  7. void setup() {
  8.  
  9.   // La comunicacion serial sera a 9600 baudios
  10.   Serial.begin(9600);
  11.  
  12.   // establece el potenciometro como entrada
  13.   pinMode; // Entrada del potenciometro.
  14.   //pinMode(CENT, INPUT); // Entrada del potenciometro.
  15.   pinMode(POT1, INPUT); // Entrada del potenciometro. X
  16.   pinMode(POT2, INPUT); // Entrada del potenciometro. Y
  17.  
  18. }
  19.  
  20. void loop() {
  21.   // Guarda los valores de analoogRead y lo mapeamos para evitar que salga
  22.   // del rango, para ser usado en el analogWrite.
  23.  
  24.   valor_eje_x = map(analogRead(POT1),0,1023,0,9);
  25.   valor_eje_y = map(analogRead(POT2),0,1023,0,9);
  26.  
  27.   if (valor_eje_y>8){
  28.     Serial.println("a");
  29.    
  30.   }
  31.   if (valor_eje_y<1){
  32.     Serial.println("b");
  33.   }
  34.  
  35.   if (valor_eje_x>8){
  36.     Serial.println("d");//Der
  37.   }
  38.  
  39.   if (valor_eje_x<1){
  40.     Serial.println("c");// Izq
  41.   }
  42.  
  43.   delay(60);
  44. //wait 190 milliseconds so we don't drive ourselves crazy
  45.    
  46. }
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