void lcdGPIOInit(void)
 {
 // El codi d'aquesta funcio es demana al apartat P2.4

//GPIO_ModePushPull(&GPIOE,0x55540000); //0b01010101010101000000000000000000
    GPIOE->MODER |= 0x55540000;

 }

void lcdNibble(int32_t nibbleCmd,int32_t RS)
 {
 // El codi d'aquesta funcio es demana al apartat P2.6
    uint32_t aux = (nibbleCmd << 1)|RS;
    (GPIOE->BSRR.H.set)=aux<<11;
    (GPIOE->BSRR.H.clear)=((~(aux))& 0xF)<<11;
     DELAY_US(10);
    (GPIOE->BSRR.H.set)=BIT10;
     DELAY_US(10);
     (GPIOE->BSRR.H.clear)=BIT10;
     DELAY_US(10);




 }


void LCD_Backlight(int32_t on)
 {
    if(on == TRUE)
        (GPIOE->BSRR.H.set)=BIT9;
    else
        (GPIOE->BSRR.H.clear)=BIT9;


 // El codi d'aquesta funcio es demana al apartat P2.5

 }


void LCD_SendChar(char car)
 {
 // El codi d'aquesta funcio es demana al apartat P2.7
    int32_t aux = (car & 0xF0)>>4;
    lcdNibble(aux,1);
    aux = car & 0xF;
    lcdNibble(aux,1);
    DELAY_US(50);


 }