#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
int stan = 0;
int i;

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  while(nCount--)
  {
  }
}


GPIO_konfiguracja()
{
	// Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	unsigned int i;
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
	{

		while(1)
		{

			GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
			for(i=0;i< 100000;i++){}
		}
		// wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
	}

}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
	unsigned int i;
	if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
	{

		while(1)
		{

			GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
			for(i=0;i< 100000;i++){}
		}
		// wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
	}

}


void przerwanie_wew_tim3()
{
	// ustawienie trybu pracy priorytetow przerwan
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		// numer przerwania
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
		// priorytet glowny
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;   // 15
		// subpriorytet
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
		// uruchom dany kanal
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
		// zapisz wypelniona strukturedo rejestrow
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

		//Numerow przerwan nalezy szukac w pliku stm32f4xx.h jako wartosci typu
		//wyliczeniowego IRQn.

		// wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystapilo przy konfiguracji timera)
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
		// zezwolenie na przerwania od przepelnienia dla timera 3
		TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

void przerwanie_wew_tim4()
{
	// ustawienie trybu pracy priorytetow przerwan
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		// numer przerwania
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
		// priorytet glowny
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
		// subpriorytet
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
		// uruchom dany kanal
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
		// zapisz wypelniona strukturedo rejestrow
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

		//Numerow przerwan nalezy szukac w pliku stm32f4xx.h jako wartosci typu
		//wyliczeniowego IRQn.

		// wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystapilo przy konfiguracji timera)
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
		// zezwolenie na przerwania od przepelnienia dla timera 3
		TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
}
void zad6()
{
	//Korzystając z informacji przedstawionych na wykładzie oraz informacji
	//zawartych w pliku misc.c dotyczących priorytetów
	//(NVIC_IRQChannelPreemptionPriority oraz NVIC_IRQChannelSubPriority) napisać
	//program, który zobrazuje działanie wywłaszczania przerwań. Przykład: stworzyć
	//dwa timery, które odmierzają odpowiednio 5 oraz 10 sekund. W funkcjach
	//obsługi przerwań umieścić nieskończoną pętlę, która zmienia stanu pinu od
	//diody LED w pewnych odstępach czasu (opóźnienia za pomocą pustych pętli).
	//Niech każda z funkcji obsługi timera kontroluje inną diodę. Modyfikując
	//priorytety przerwań obserwować efekty wykonania programu



	SystemInit();
	SystemCoreClockUpdate();

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
	//RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

	GPIO_konfiguracja();


	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

	// Time base configuration
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =41999;                // co 5sek - 41999,9995 // co 3 = 5997 ;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9995;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

	//uruchomienie timera
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);



	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	//timer
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 41999; //2000; //41999;                // co 200ms - 41999, 399,8
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 19990; //399; //8400; //9995;      // co 10 sek = 19990
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

	//dla tim3
	//przerwania_wewnetrzne();
	przerwanie_wew_tim3();

	//dla tim4
	//przerwania_wewnetrzne_tim4_v2();
	przerwanie_wew_tim4();






}
int main()
{
	//zad1();
	//zad2();
	//zad3();

	//zad4();

	//zad5();

	zad6();

	while(1)
	{}
}