sensor ultrassônico, exemplo

int gatilho = 9; // pino TRIG do sensor ultrassônico
int echo = 8; // pino ECHO do sensor ultrassônico
float tempo; // para armazenar o tempo de ida e volta do sinal em microsegundos
float distancia_cm; // para armazenar a distância em centímetros



// setup (executado apenas uma vez)
void setup() {
 // configura pino trig como saída
 pinMode(gatilho,OUTPUT);
 // deixa pino em LOW
 digitalWrite(gatilho,LOW);
 delayMicroseconds(10);

 // configura pino ECHO como entrada
 pinMode(echo,INPUT);
 Serial.begin(9600);
}


// laço principal
void loop() {
 // disparar pulso ultrassônico por 10 microssegundos e desligar
 digitalWrite(gatilho, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(gatilho, LOW);

 // medir tempo de ida e volta do pulso ultrassônico
 tempo = pulseIn(echo, HIGH);

 // calcular as distâncias em centímetros(essa conta leva em consideração a velocidade de propagação da onda no ar e o tempo, assim achamos a distancia)
 distancia_cm = (tempo / 29.4) / 2;

 // apresentar resultados na porta serial
 Serial.println("Distancia: ");
 Serial.print(distancia_cm);
 Serial.println(" cm");

 Serial.println("Muriel Costa");

 // aguardar um pouquinho antes de começar tudo de novo
 delay(1000);
}