int old_time = 0; // предыдущее время
int current_time = 0; // текущие

void loop() {
    //некий код....

    current_time = get_curent_time() // получаем текущие время
    if (current_time >= (old_time + 60000)) {
        // опращиваем тут датчик, если условие не истино - то просто игнорим.
        old_time = current_time;
    }


}