Demo

<!doctype html>
<html>
<head>
    <meta charset="utf-8">
    <title>Demo</title>
</head>
<body>
    <script src="http://code.jquery.com/jquery-2.1.4.min.js"></script>
    <script>

    $( document ).ready(function() {

        $( "#but1" ).click(function( event ) {

        // 127.0.0.1:8080 - Адрес, который слушает наш сервер.
        // cmd и LabelData - POST data, которая передаётся серверу при запросе.

        $.post( "http://127.0.0.1:8080/", { cmd: "PrintLabel", LabelData: "template=label4;barcode=1234567890;text=MyTestItem" })
          .done(function( data ) {

            if ( data == "_print_ok" ) {
              alert("Print command - success");
            } else {
              alert("Print command failed: " + data);
            }

          });

        });

        $( "#but2" ).click(function( event ) {

        $.post( "http://127.0.0.1:8080/", { cmd: "ClearQueue", printer: "default" })
          .done(function( data ) {

            if ( data == "_clear_ok" ) {
              alert("Clear command - success");
            } else {
              alert("Clear command failed: " + data);
            }

          });

        });

    });

    </script>

    <input type="button" value="Print" id="but1" /> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

    <input type="button" value="Clear Printing queue" id="but2" />

</body>
</html>