Jammy - vcg grid_utils

BasicGrid<float> grid; //la mia griglia
grid.bbox = m.bbox; //m è la mesh in imput, ricordati di ricalcolare prima il bounding box per sicurezza
float dimCell = m.bbox.Diag() * cellSize; //cellSize è il dato in input
BestDim(grid.bbox, dimCell, grid.siz);
grid.ComputeDimAndVoxel();

//Ora, avendo un vertice delle mesh posso calcolare in che cella della griglia si trova:
Point3i cell;
grid.PToIP(vi->P(), cell);
//equivalentemente:
Point3i cell = grid.GridP(p);