: IOXPULSE
DUP IOXSET 40 TICKS IOXRST 5 TICKS
;

: Up
64 IOXPULSE
;

: Down
32 IOXPULSE
;

: Right
16 IOXPULSE
;

: Left
8 IOXPULSE
;

: Forward
4 IOXPULSE
;

: Reverse
2 IOXPULSE
;

: Pulse
1 IOXPULSE
#Then all those put together like so
: Mine
Pulse
Right
Pulse
Left
Down

Then to execute I'd do
100 TIMES Mine