pwm

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define PWM 7   //Define a porta 7 do wiringPi como a entrada do PWM

int main(void){

    printf("Leitura do sinal PWM através do RasPi\n\n");

    wiringPiSetup();
    pullUpDnControl(PWM, PUD_DOWN); //Define que a porta PWM vá a 0 quando não houver sinal na entrada
    pinMode(PWM, INPUT);    //Configura a porta PWM como entrada

    int high = 0;
    float dutyCycle = 0;
    int i;

    for(i=0;i<100;i++){
        if(digitalRead(PWM)){
            high++;
        }
        delay(1);
    }
    dutyCycle = (float)high/i;

    printf("Tensão Analógica = %.2fV\n", 5.0*dutyCycle);
    printf("Duty Cycle = %.1f %%\n\n", dutyCycle/100);

    return 0;
}