int ledchiave = 13; //led della chiave
int ledsinistra = 12; //led di chiusura
int leddestra = 11; //led di apertura
int CI=6;//chiave inserita
int CD=5;//chiave a destra
int CS=7;//chiave a sinistra
int FC=1;//sensore di chiusura
int FO=2;//sensore di apertutra
void setup()
{
  pinMode(CI,INPUT_PULLUP);
  pinMode(CD,INPUT_PULLUP);
  pinMode(CS,INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledchiave,OUTPUT);
  pinMode(ledsinistra, OUTPUT);
  pinMode(leddestra,OUTPUT);
  pinMode(FC,OUTPUT);
  pinMode(FO,OUTPUT);
}

void loop ()
{
  while(digitalRead(CI)==HIGH)
   {
     digitalWrite(ledchiave,HIGH);
   }
      digitalWrite(ledchiave,HIGH);

        while(digitalRead(CD)==LOW)
        {
              while(digitalRead(FO)==LOW)
                {
                             digitalWrite(ledsinistra,LOW);
                             digitalWrite(leddestra,HIGH);

                 }
        }
        while(digitalRead(CS)==LOW)
        {
              while(digitalRead(FC)==LOW)
                {

                     digitalWrite(ledsinistra,HIGH);
                     digitalWrite(leddestra,LOW);
                }
         }
     }