farmer

local robot = require("robot")
local comp = require("computer")

local sizeY = 11 -- длинна поля перед роботом
local sizeX = 11  -- ширина поля - обязательно всегда не четное число


function harvest()
  robot.up()
  robot.forward()
  for y=1, sizeX do
    robot.useDown()
    robot.suckDown()
    for x=1, (sizeY-1) do
      robot.forward()
      robot.useDown()
      robot.suckDown()
    end
        -- разворот
    if y%2 == 1 then
          robot.turnLeft()
          robot.forward()
          robot.turnLeft()
        else
          robot.turnRight()
          robot.forward()
          robot.turnRight()
        end
  end

  -- возврат
  for y=1, (sizeY-1) do
    robot.forward()
  end
  robot.turnLeft()
  for x=1, (sizeX-1) do
    robot.forward()
  end
  robot.forward()
  robot.turnRight()
  robot.forward()
  robot.turnAround()
  robot.down()
end

--выгрузка добра
function unload()
  robot.turnAround()
  for c = 1, 16 do
    robot.select(c)
    if robot.count() > 0 then
      robot.drop()
    else
      robot.select(1)
      break
    end
  end
  robot.turnLeft()
  robot.up()
  robot.use(3)
  robot.down()
print("Заряжаюсь")
  for i=1, 10 do
    os.sleep(4)
   -- print("Ожидаю ")
    print("Ожидаю ",(10*i)..'%')
  end
  robot.up()
  robot.use(3)
  robot.down()
  robot.turnLeft()
end

while true do
  -- one hour sleeping
  print("Начинаю работу")
  for i=1, 10 do
    os.sleep(50)
   -- print("Ожидаю ")
    print("Ожидаю ",(10*i)..'%')
  end
  --
  harvest()
    unload()
end