Task

package ru.Sonicxd2.trackerapi;

import org.bukkit.Bukkit;
import org.bukkit.plugin.java.JavaPlugin;

/**
 *
 * @author Sonicxd2
 */
public class TopTask {
    int id;
    JavaPlugin jp;

    public TopTask(JavaPlugin jp) {
        this.jp = jp;
    }

    public void start(){
        this.id=Bukkit.getScheduler().runTaskTimer(jp, new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                //Здесь может быть твой код)
                boolean yslovie=true;
                if(yslovie){
                    stop();
                }
            }
        }, 20*10, 20*10).getTaskId();
    }

    public void stop(){
        Bukkit.getScheduler().cancelTask(id);
        //Ещё можно написать в консоль, но думаю ты сам разберешься!
    }
}