DHT Servo

#include "DHT.h"
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>// inclui biblioteca de manipulação de servos motores.


#define DHTPIN 2     // what pin we're connected to

#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

Servo motor;

void setup(void) {

  motor.attach(13);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Reading sensor");
  dht.begin();

  }

void loop() {

  float temperature, humidity;

  humidity = dht.readHumidity();
  temperature = dht.readTemperature();
  delay(2000);

 lcd.clear();

 char tempF[6];
 char humF[6];
 dtostrf(temperature, 5, 1, tempF);
 dtostrf(humidity, 2, 0, humF);

 lcd.print("T:");
 lcd.print(tempF);
 lcd.print((char)223);
 lcd.print("C ");
 lcd.print("H: ");
 lcd.print(humF);
 lcd.print("%");



 //principal
  motor.write(0); //aqui o motor ficará a 0 graus
  delay(50000);  //5 minutos
  motor.write(90); //aqui o motor ficará em 90 graus
  delay(50000); // espera 5 minutos
   motor.write(180); //aqui o motor ficará a 0 graus
  delay(50000);  // espere 5 minutos
  motor.write(90); //aqui o motor ficará em 180 graus
  delay(50000); // espere 5 minutos

}