CCmotor_v1.2.h

/*
##########################################################################
##                          ARDUINO SOURCES                             ##
##########################################################################
*/
/*
   ___|  _)  | _)       _)                         ___|
 \___ \   |  |  |   __|  |  |   |  __ `__ \       |       _ \    __|  __ \
       |  |  |  |  (     |  |   |  |   |   |      |      (   |  |     |   |
 _____/  _| _| _| \___| _| \__,_| _|  _|  _|     \____| \___/  _|     .__/
                                                                     _|
Code source libre de droit. Si vous utilisez mon code, merci à vous d'en préciser la source.

@Date : 03/11/2011
@Auteur : Silicium Corp
*/
#ifndef CCMOTOR_HEADER
#define CCMOTOR_HEADER    //Evite les inclusions multiples
#include <WProgram.h>     //Permet au compillateur Arduino de bien faire son travail quand on taf avec nos propres librairies

#define FORWARD true                //Utilisé pour definir le sens de rotation de maniere plus lisible
#define BACKWARD false              //Utilisé pour definir le sens de rotation de maniere plus lisible

class CCmotor
{
    private :
        int digitalPin_1;           //Definit le pin digital 1
        int digitalPin_2;           //Definit le pin digital 2
        int pinPWM;                 //Definit le pin emetant le signal PWM
        boolean way;                //Prend les valeurs FORWARD ou BACKWARD
        int motorSpeed;             //Contient la valeur de la vitesse
        boolean isON;               //Definit l'etat tournant du moteur
        int minSpeed;               //Definit la vitesse minimal atteignable
        int maxSpeed;               //Definit la vitesse maximal atteignable


    public:
        CCmotor(int,int,int);

        void launch();              //Lance le moteur à la vitesse définit par la commande setMotorSpeed
        void launch(int);           //Lance le moteur à la vitesse soumise (valeur comprise entre 0 et 256)
        void stopNow();             //Stop le moteur
        void setMotorSpeed(int);    //Definie la vitesse du moteur (valeur comprise entre 0 et 256) Correspond à la fréquence du signal PWM
        void setWay(boolean);       //Definie le sens de rotation. Attend un boolean, mais vous pouvez utiliser les expressions FORWARD et BACKWARD
        void setBorne(int,int);
        void switchWay();           //Inverse le sens de rotation.
        boolean getWay();           //Renvoie TRUE si le sens est FORWARD
        boolean getState();         //Renvoie TRUE si le moteur est en train de tourner
        int getMotorSpeed();        //Renvoie la vitesse

};

#endif