#define DEBUG_SEND 0

void rs485_send(){};

void rs485_send(){};





void rs485_send(byte _id, byte cmd, long top, long btm) {
  digitalWrite(DE, HIGH);             // Driver Enable
  delayMicroseconds(tZH);             // Driver Enable to Output High (us)

  byte b[12];
  b[0] = 0x7E;                        // start byte
  b[1] = _id;                         // id / id() とかぶるので _id とした
  b[2] = cmd;                         // cmd
  b[3] = (byte)(top >> 24);           // top HH
  b[4] = (byte)(top >> 16);           // top HL
  b[5] = (byte)(top >> 8);            // top LH
  b[6] = (byte)top;                   // top LL
  b[7] = (byte)(btm >> 24);           // btm HH
  b[8] = (byte)(btm >> 16);           // btm HL
  b[9] = (byte)(btm >> 8);            // btm LH
  b[10] = (byte)btm;                  // btm LL
  b[11] = 0;                          // チェックサムが入る箇所を初期化
  for (int i = 0; i < 11; i++)        // チェックサム算出 b[1-10] を足し合わせる
    b[11] += b[i];

  rs485.write(b[0]);                  // start byte
  if (DEBUG_SEND) {
    Serial.println();
    Serial.print(b[0], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  for (int i = 1; i < 12; i++)        // b[1-11]
    rs485_write_esc(b[i]);            // スタートバイト以外はエスケープ処理を通す

  //rs485.flush();                      // rs485送信終了を待ってからDEをおろさないと送信が途中で切れる

  delayMicroseconds(tPLH);            // Driver Input to Output (us)
  digitalWrite(DE, LOW);
}

void rs485_write_esc(byte b) {
  if (b == 0x7E) {                    // スタートバイト 0x7E が来た場合は
    rs485.write(0x7D);                // 0x7D を送ってから
    rs485.write(b ^ 0x20);            // 送信したいバイトと 0x20 の AND を送る
    if (DEBUG_SEND) {
      Serial.print(0x7D, HEX);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(b ^ 0x20, HEX);
      Serial.print(" ");
    }
  }
  else {
    rs485.write(b);                   // 0x7E 以外の場合はそのまま送信
    if (DEBUG_SEND) {
      Serial.print(b, HEX);
      Serial.print(" ");
    }
  }
}