bah

// beagle.h
MUX_VAL(CP(ETK_D3_ES2),         (IDIS | PTD | EN  | M4)) /*GPIO_17*/ \

// beagle.c
if (!omap_request_gpio(17))
{
    omap_set_gpio_direction(17, 0);
    omap_set_gpio_dataout(17, 1);
}