$sql = $this->_em->createQueryBuilder()
            ->select('m.id', 'm.mensagem', 'mo.dataAtualizacao')
            ->from('Domain\Entity\MonitoramentoOnibus', 'mo')
            ->innerJoin('\Domain\Entity\OnibusViagem', 'ov', 'WITH', 'ov.id = mo.viagemId')
            ->innerJoin('\Domain\Entity\Mensagem', 'm', 'WITH', 'm.onibusViagem = ov.id')
            ->where("m.onibusViagem = $idViagem")
            ->andWhere("mo.dataAtualizacao > DATE_SUB(m.dataCadastro, 1, 'MINUTE')")
            ->setMaxResults(1);

        $result = $sql->getQuery()->getSQL();