char *text; //сюда считаем файл
char *str = text;

vector<vertex> vert;

int count, offset;
sscanf(text, "NrVertices: %d %n", &count, &offset);

for(inti=0;i<count;i++)
{
        str+= offset;
        double px, py, pz; //вершина
        double nx, ny, nz; //нормаль
        double bx, by, bz; //бинормаль
        double tx, ty, tz; //тангент
        double ux, uy; //текстурные координаты

        sscanf(text, "%*s pos[%d, %d, %d]; norm[%d, %d, %d]; binorm[%d, %d, %d]; tgt[%d, %d, %d]; uv[%d, %d]%n",
               &px, &py, &pz, &nx, &ny, &nz, &bx, &by, &bz, &tx, &ty, &tz, &ux, &uy, &offset);

        vert.push_back(vertex(px, py, pz, nx, ny, nz, bx, by, bz, tx, ty, tz, ux, uy));
}