function two_robots( r1,r2 )
go_to_corner(r1,'w','s');
go_to_corner(r2,'w','s');
a=0;
b=0;
c=0;
while r2.is_bord('o')==0
    r2.step('o');
    a=a+1; %это длина второго поля
end
while r2.is_bord('w')==0
    r2.step('w');
end
while r2.is_bord('n')==0
    r2.step('n');
    b=b+1;
    while r2.is_bord('o')==0
    r2.step('o');
    c=c+1;
    end
    while r2.is_bord('w')==0
    r2.step('w');
    end
    if a~=c
        b1=b;
        c1=c;
        while b1~=0
            r1.step('n')
            b1=b1-1;
        end
        while c1~=0
            r1.step('o')
            c1=c1-1;
        end
        r1.step('o');
        r1.mark();
        go_to_corner(r1,'w','s');%вернуться в угол
    end
    c=0;
end
go_to_corner(r2,'w','s');
a=0;
b=0;
c=0;
while r2.is_bord('n')==0
    r2.step('n');
    a=a+1; %это высота второго поля
end
while r2.is_bord('s')==0
    r2.step('s');
end
while r2.is_bord('o')==0
    r2.step('o');
    b=b+1;
    while r2.is_bord('n')==0
    r2.step('n');
    c=c+1;
    end
    while r2.is_bord('s')==0
    r2.step('s');
    end
    if a~=c
        b1=b;
        c1=c;
        while b1~=0
            r1.step('o')
            b1=b1-1;
        end
        while c1~=0
            r1.step('n')
            c1=c1-1;
        end
        r1.step('n');
        r1.mark();
        go_to_corner(r1,'w','s');%вернуться в угол
    end
    c=0;
end
% ниже идет функция проверка. Если слева и снизу есть марка, то робот
% закрашивает клетку, в которой стоит.
while r1.is_bord('o')==0
    while r1.is_bord('n')==0
        if (is_mark_side(r1,'w')&&is_mark_side(r1,'s'))==1
            r1.mark();
            r1.step('n');
        else
            r1.step('n');
        end
    end
     while r1.is_bord('s')==0
            r1.step('s');
     end
        r1.step('o');
end
    while r1.is_bord('n')==0
        if (is_mark_side(r1,'w')&&is_mark_side(r1,'s'))==1
            r1.mark();
            r1.step('n');
        else
            r1.step('n');
        end
    end
     while r1.is_bord('s')==0
            r1.step('s');
     end
end