telem1.lua

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-- #                                                             #
-- #        Telemetry Lua Script Naze32, Version B1.0            #
-- #                                                             #
-- #  + naze32 telemetry enabled                                 #
-- #  + tested with D4r-II                                       #
-- #                                                             #
-- #  License (Script & images): Share alike                     #
-- #  Can be used and changed non commercial                     #
-- #                                                             #
-- #  Inspired by SockEye, Richardoe, Schicksie, lichtl          #
-- #                                                             #
-- #  Änderungen: ben_ FPV-Community                            #
-- #                                                             #
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    local function run(event)

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-- Batteriestand Leer | Einfach anpassen
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    local four_low=13.5                                                                     -- Akku 4s | Warnung, Entladezustand, Restspannung
    local three_low=10.6                                                                    -- Akku 3s | Warnung, Entladezustand, Restspannung

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-- Batteriestand Voll | Einfach anpassen
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    local four_high=16.5                                                                    -- Akku 4s | Ladezustand, Spannung bei vollem Akku
    local three_high=12.5                                                                   -- Akku 3s | Ladezustand, Spannung bei vollem Akku

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-- Batteriestand
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    local battype = 3
    local battypestr="_S"
    local percent=0
    local batt_sum = getValue("Cels")                                                       -- old "cell-sum" -> Cels

    if batt_sum>3 then
        battype=math.ceil(batt_sum/4.25)
    if battype==4 then
        battypestr="4S"
        percent = (batt_sum-four_low)*(100/(four_high-four_low))
    end
    if battype==3 then
        battypestr="3S"
        percent = (batt_sum-three_low)*(100/(three_high-three_low))
    end
    end

    local myPxHeight = math.floor(percent * 0.37)
    local myPxY = 11 + 37 - myPxHeight

        lcd.drawPixmap(3, 1, "/SCRIPTS/BMP/battery.bmp")

    if percent > 0 then
        lcd.drawFilledRectangle(8, myPxY, 21, myPxHeight, FILL_WHITE )
    end

    local i = 36
    while (i > 0) do
        lcd.drawLine(7, 11 + i, 27, 11 +i, SOLID, GREY_DEFAULT)
        i= i-2
    end
    --if (percent < 50) then
    --playFile("SOUNDS/en/5Left.wav")
    --end
    if (percent < 15) then
        lcd.drawNumber(4,55, batt_sum  ,PREC2 + LEFT + BLINK)
    else
        lcd.drawNumber(4,55, batt_sum  ,PREC2 + LEFT)
    end
        lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 55, "v ", 0)
        lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 55,battypestr,0)

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-- Timer
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    local timer = model.getTimer(0)
        lcd.drawText(98, 45, "Timer:",SMLSIZE, 0)
        lcd.drawTimer(133, 41, timer.value, MIDSIZE)

-- ###############################################################
-- Cell voltage / Clock
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        lcd.drawText(38,3, "Cell:",SMLSIZE,0)                                                                   -- this is a custom sensor - use whatever senssor you have or switch to clock below
        lcd.drawNumber(38, 12, getValue("Cell"), PREC2 +LEFT+MIDSIZE)                       -- lcd.drawTimer(38, 12, getValue(190), LEFT+MIDSIZE)

-- ###############################################################
-- Gas Anzeige in %
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    function round(num, idp)
    local mult = 10^(idp or 0)
    return math.floor(num * mult + 0.5) / mult
    end

        lcd.drawText(98, 31,"THR %: ",SMLSIZE, 0)
        lcd.drawText(133,27,"    ",MIDSIZE,0)
        lcd.drawText(133,27,round((getValue(MIXSRC_Thr)/10.24)/2+50,0),MIDSIZE,0)

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-- Modellbezeichnung zum ändern hier
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        lcd.drawText(98,12,"ZMR250",MIDSIZE)                                            -- model text, moved up top since I don't use baro modes

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-- Flugmode Bild
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        lcd.drawPixmap(65, 1, "/SCRIPTS/BMP/fm.bmp")                                    -- this is using a custom quadcopter icon, adjust to fit (i didn't like the plane)

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-- Flightcontrol    DISARMED/ARMED                      switch SF
-- ###############################################################

    if getValue(MIXSRC_SF)<0 then                                                       -- switch SF
        lcd.drawText(38, 31, "FC DISARMED",SMLSIZE)
    else
        lcd.drawText(38, 31, "FC ARMED     ",SMLSIZE)                                   -- added spaces
    end

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-- Beeper           ON/OFF                              switch SA
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    if getValue(MIXSRC_SA)<0 then                                                       -- switch SA
        lcd.drawText(38, 45, "BEEPER OFF",SMLSIZE)
    else
        lcd.drawText(38, 45, "BEEPER ON  ",SMLSIZE)
    end

-- ###############################################################
-- Flightmode1      Level/Horizon/Acro                  switch SD
-- ###############################################################

    if getValue(MIXSRC_SD)<0 then                                                       -- switch SD
        lcd.drawText(98,1,"Acro     ",MIDSIZE)                                          -- Startmode
    elseif getValue(MIXSRC_SD) == 0 then                                                -- switch SD
        lcd.drawText(98,1,"Horizon",MIDSIZE)
    else
    lcd.drawText(98,1,"Angle   ",MIDSIZE)                                               -- Level renamed to Angle mode for CleanFlight
    end

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-- Displays xyz data
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--  lcd.drawNumber(65,55,getValue("tx-voltage"),PREC1+SMLSIZE,0) -- this doesn't work :(
--  lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 56, "v Tx", SMLSIZE)

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-- Displays RSSI data
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    if getValue("RSSI") > 38 then
        percent = ((math.log(getValue("RSSI")-28, 10)-1)/(math.log(72, 10)-1))*100
    else
        percent = 0
    end

    if percent > 90 then
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI10.bmp")
    elseif percent > 80 then
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI09.bmp")
    elseif percent > 70 then
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI08.bmp")
    elseif percent > 60 then
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI07.bmp")
    elseif percent > 50 then
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI06.bmp")
    elseif percent > 40 then
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI05.bmp")
    elseif percent > 30 then
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI04.bmp")
    elseif percent > 20 then
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI03.bmp")
    elseif percent > 10 then
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI02.bmp")
    elseif percent > 0 then
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI01.bmp")
    else
        lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI00.bmp")
    end

        lcd.drawChannel(178, 55, 200, LEFT)                                             -- dB text not needed, included in value


end

return { run=run }