//no topo:
new cp1;
new cp2;

//no OnGameModeInit:
cp1 = CPS_AddCheckpoint(x, y, z, 3.0, 40);
cp2 = CPS_AddCheckpoint(x, y, z, 3.0, 40);

//no OnPlayerEnterCheckpoint:
new checkpointid = CPS_GetPlayerCheckpoint(playerid);

if(checkpointid == cp1)
{
    //vc entrou on CP 1...
}

if(checkpointid == cp2)
{
    //vc entrou no CP 2...
}

//só isso...
//ai pra comando:

if(!strcmp(cmdtext, "/comando", true))
{
    if(CPS_IsPlayerInCheckpoint(playerid, cp1)) //só mudar a variavel do CP
    {
        //voce está no cp1
    } else {
        //você não está no cp 1, e não pode usar este comando
    }
    return 1;
}